Carolabrücke (Albertstadt)
Mit der 1879 erfolgten Umbenennung des östlichen Teils der Straße von Heerstraße in Carola-Allee erhielt auch die Brücke den Namen Carolabrücke nach Königin Carola. Im Rahmen der Straßenumbenennungen 1946 wurde die gesamte Straße in Nordallee umbenannt. In dem Zusammenhang entfiel für die Brücke der Name Carolabrücke. Es gab dann die nicht offizielle Bezeichnung Prießnitzbrücke. Mit der Umbenennung der Straße in Stauffenbergallee blieb die Brücke Teil der Straße.
Seit 1895 gab es ebenfalls eine Carolabrücke, die aber über die Elbe führte. Die 1945 zerstörte Brücke wurde ab 1967 wiederaufgebaut und 1971 mit Dr.-Rudolf-Friedrichs-Brücke benannt. 1991 erfolgte die Rückbenennung in Carolabrücke.
Die Prießnitzbrücke hatte in der Vergangenheit insbesondere durch die Militärtechnik Schaden genommen. Durch kleinere Reparaturen konnte die Brücke erhalten werden. Ab 2001 wurde die Brücke umfassend saniert.